重力式货架是由横梁货架演变而成，主要有柱片、横梁、滚筒线、阻尼系统、端部分离结构组成。辊道按一定坡度固定在货架横梁上，托盘单元货物从辊道高端进入，利用自身的重力下滑至辊道的低端。当出库端的第一个托盘货物取走后，后面的托盘单元货物在重力的作用下一次向出库端补位。为了防止托盘单元货物流速过快，在辊道上每隔一段距离设有阻尼装置，长距离的辊道两侧设有托盘导向防跑偏装置。出库端设有挡板和取货分隔机构，每一列距上可布置两个货位，重力式货架辊道长度方向最大可做到20个深位。重力式货架能实现货物的先进后出，同时适合存放同类型，有一定批量，对储存有一定时间要求的货物，并且能减小出入库作业工具的运输距离，降低作业能耗，与横梁式货架相比，节省35%-65%的空间。