四向穿梭式自动化存储系统

某图书物流中心，四向穿梭式自动化密集存储系统项目：
该物流中心原仓库为普通地堆托盘库，用于存放发行集团、出版社的各类图书。
储存面积为4390平，仓库高度8.3米，且借助高位叉车实现出库与入库作业，图书出库后需要进入包装台等待包装为包件，之后通过叉车运走至货车。
该企业物流配送中心，规模越来越大，业务类型多样化、复杂化，订单越来越细，拣选和配送速度要求越来越快，海量订单对高效拆零拣选方案的需求大幅增加。
解决方案：
采用四向穿梭式自动化密集仓储系统，是最新出现的一种自动化密集仓库形式，它具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特点。
为客户重新进行规划，采用创新型自动化密集仓库，仓库内存放托盘存储形式的货物，共计10190个货位，超出客户对库存容量的需求，出库效率达到60托盘/h，空间利用率达到49.7%，减少仓库人工操作岗位，降低了安全生产风险。
满足旧厂房改造，提供最优化存储方案；
节约厂内物流周转人工使用量；
提供高品质高质量就业岗位；
满足产线供料柔性需求，灵活调度。
四向穿梭式自动化密集存储系统，可以认为是在穿梭车货架系统上提出的一种新仓储概念，作为四向穿梭式自动化密集存储的核心作业设备，四向穿梭车不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能够利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车的库内作业的灵活性；
在这一新的仓储模式中，四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调，即可自主完成作业；

由于货架主轨道的占地小于叉车作业占地面积，固四向穿梭式自动化密集存储系统相较于双向穿梭式货架，进一步提高空间利用率，通常提高20%~30%左右；
四向智能穿梭车： 
智能四向穿梭机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物输送。

先进性
智能四向行驶，然后跟提升机配合，可实现前后、左右、上下六维运行。
小巧灵活适用于各种工作场所
可根据客户的需求到达仓库（或其它输送地点）的任何地方，最大的利用仓库的储存空间，适用与异型仓库；跟提升机配合，可达到客户需求的任何高度。
实用性
小车高度仅150mm，小车轨道上表面离地面仅300mm，可有效的利用空间，达到最大仓储利用空间。
高可靠性
小车中的所有设备产品和控制元件为标准、成熟、可靠的产品配件。控制系统采用简洁、稳定的控制元件，利用特定的算法，结合小车自身简洁扎实的机械结构，达到小车稳、准、快的可靠运行目的。
产品名称：智能四向物料穿梭车 行驶速度：1.5m/s
整机重量：450Kg；穿梭车尺寸：1100L*1030W*150Hmm ；特征：四向行驶、智能控制
驱动电机：伺服电机 操作方式：联机/单机/手动/维护
额定载荷：1500kg 

四向车专用提升机：
高效率高经济性
穿梭机器人专用提升机属于新型的输送设备，主要应用于货物的提升输送和智能四向穿梭机器人的换层，能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送
上升速度：30m/min 最大载重：1000kg
四向智能穿梭车货架系统应用实例：

智能仓储管理系统WMS及仓储控制系统WCS：
仓储控制系统WCS能与客户的上位WMS系统无缝对接，通过参数配置控制和调度自动化仓库中的各项设备，智能四向穿梭机器人、提升机、拆码垛机等，实时监控仓库环境信息和设备运行状态，遇到异常及时告警并进行应急处理，提高了工业4.0仓储生产的效率和安全性。 生产透明化，为工业4.0智能工厂仓储输送提供智能化管理。

二/三维仿真系统
智能仿真系统，其主要功能就是最直观，有效的模拟智能四向车在库的运行情况，使用模拟任务，有效的计算设备的作业效率，作业可观，数据真实
数据更新及时：
软件拥有自主知识产权的超大型中国商标数据库，数据库信息动态更新；
维护简单方便：
克服同类软件需安排专门工作人员下载升级数据的烦恼，节省了人力资源成本的，同时还确保商标数据更新的及时性、准确性和有效性。
高实时性：
实时显示当前穿梭车行驶位置与载货情况。

三维实时可视化监控系统
三维实时可视化监控系统，可以实时查看库内物料库存情况，小车任务行驶状态，实时位置信息及行驶路线，无需进入库内，实时掌握设备/库内信息
数据更新及时：
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服务稳定可靠：
用户出现故障时，在修复期间，能为用户即时提供应急远程版服务，以确保用户在软件修复期间仍能正常开展工作，克服同类产品在产品服务出现故障时对用户正常工作的影响。
维护简单方便：
克服同类软件需安排专门工作人员下载升级数据的烦恼，节省了人力资源成本的，同时还确保商标数据更新的及时性、准确性和有效性。
高实时性：
动态实时检测库内存储数量，实时显示当前穿梭车行驶位置与载货情况。